Народилася 19 вересня 2001 року у Дніпрі.
Закінчила Дніпровське вище училище фізичної культури, що дало їй можливість поєднувати навчання та спортивну кар’єру.
Спортом почала займатися із 7 років. У цьому віці батьки віддали її до секції карате, де вже тренувалася її старша сестра Анастасія. Ярославові бойове мистецтво не сподобалося.
Крім спорту, серйозно займалася малюванням, від якого відмовилася остаточно заради спортивної кар'єри лише у 2015−2016 роках.
У 13 років Ярослава вперше поїхала на змагання зі стрибків у висоту до Польщі. Тоді вона змогла здобути срібну нагороду.
18 січня 2010 року Магучіх встановила світовий рекорд зі стрибків у висоту в приміщенні серед спортсменів віком до 20 років. Результат – 2 метри 1 сантиметр.
У 2015 році на одному з перших у своїй кар'єрі чемпіонатів України Магучіх поєднувала два види легкої атлетики: бігала стометрівку з бар'єрами та стрибала у висоту. У результаті Ярослава вирішила сконцентруватися на стрибках у висоту. Вже за рік вона стала переможницею національного чемпіонату серед спортсменів 2001 року народження.
Участь у великих змаганнях почала брати у 2016 році. Тренується під керівництвом Тетяни Степанової.
Перший великий успіх прийшов до Ярослави у липні 2018 року, коли на Чемпіонаті Європи серед юніорів у Дьорі (Угорщина), вона здобула перемогу з результатом 1,86 м. Після цього успіху її кар'єра почала розвиватися стрімкими темпами. У Дьорі Ярослава також встановила юнацький рекорд Європи, подолавши висоту 1,94 м з третьої спроби. Це стало новим рекордом юнацьких чемпіонатів Європи. Світовий рекорд серед юнаків у цій дисципліні на той час складав 1,96 метра.
3 травня 2019 року перемогла у стрибках у висоту на першому етапі Діамантової ліги сезону, який проходив у Досі (Катар), з особистим рекордом 1,96 м і стала наймолодшою переможницею в історії змагань Діамантової ліги.
На етапі Діамантової ліги в Юджині спортсменка показала результат 2,00 м (при зростанні 1,81 м), ставши наймолодшою спортсменкою в історії, яка підкорила цю висоту. Цей результат приніс спортсменці третє місце.
30 вересня 2019 року вона здобула срібну медаль чемпіонату світу зі стрибків у висоту в Даосі. 18-річна спортсменка тоді стала наймолодшою в історії медалісткою цих змагань. Вона поліпшила світовий рекорд, показавши результат у 2,04 метр.
Наприкінці 2019-го Ярославу Магучіх визнали найкращою легкоатлеткою світу. Міжнародна асоціація легкоатлетичних федерацій (IAAF) назвала спортсменку переможницею у номінації «Зірка, що сходить».
18 січня 2020 року на змаганнях "Меморіал Олексія Дем'янюка" у Львові встановила новий світовий рекорд серед юніорів у приміщенні (2,01 м), перевершивши попереднє досягнення (1,99 м), яке належало їй самій та Астінь Каннінгем.
1 лютого 2020 року на другому етапі "World Athletics Indoor Tour" у німецькому місті Карлсруе українка встановила світовий рекорд для юніорок у стрибку у висоту у приміщенні 2,02 м. 16 лютого виграла легкоатлетичний турнір "World Athletics Indoor Tour 202 Шотландія), стрибнувши на 1,93 м. Вона стала переможницею сезону World Athletics Indoor Tour у стрибках у висоту і отримала wild card на зимовий чемпіонат світу-2021, який мав відбутисяу Китаї, але через спалах коронавірусної інфекції COVID-19 був перенесений.
2 лютого 2021 року Магучіх виграла змагання зі стрибків у висоту у приміщеннях у словацькій Банську-Бистриці, подолавши планку заввишки 2 метри та 6 сантиметрів. Принагідно 19-річна Ярослава встановила новий рекорд України та світовий юніорський рекорд.
4 липня 2021 року виграла етап Діамантової ліги у Стокгольмі з найкращим результатом сезону 2,03 м.
10 липня 2021 року перемогла у змаганнях зі стрибків у висоту на чемпіонаті Європи з легкої атлетики серед молоді (до 23 років) у Таллінні. Результат Ярослава (2,00 м) став рекордом турніру.
7 серпня 2021 року на Олімпійських іграх у Токіо Магучіх виграла бронзу, стрибнувши у висоту на 2 метри. Тоді у фіналі у стрибках у висоту зустрілися три українські легкоатлетки Ірина Геращенко (4 місце, 1,98 м), Юлія Левченко (8 місце, 1,96 м) та Ярослава Магучіх (3 місце, 2, 00 м).
У грудні 2021 року в Дніпрі заслужена тренерка України Тетяна Степанова, яка тренує Ярославу, отримала 625 тисяч гривень для придбання квартири. Сертифікат їй вручили на 14-ій сесії Дніпровської міської ради 22 грудня. Ці кошти виділили з міського бюджету за підготовку олімпійської призерки.
На зимовому чемпіонаті світу 2022 року в сербському Белграді українка виборола золоту медаль зі стрибків у висоту у приміщенні.
21 серпня 2022 року в Мюнхені на Мультиспортивному чемпіонаті Європи-2022 Ярослава Магучіх з результатом 1,95 м стала чемпіонкою Європи зі стрибків у висоту.
27 серпня 2023 року на чемпіонаті світу в Будапешті Ярослава Магучіх здобула золоту медаль з результатом 2,01 метра і стала чемпіонкою світу зі стрибків у висоту.
У червні 2024 року на чемпіонаті Європи у Римі Магучіх захистила чемпіонський статус, який вона вперше здобула 2022 року.
7 липня 2024 року Магучіх встановила світовий рекорд у стрибках у висоту – на Діамантовій лізі в Парижі (Франція) українка взяла висоту 2,10 м, побивши рекорд Стефки Костадінової, який тримався з 1987 року.
4 серпня 2024 року спортсменка з Дніпра стала чемпіонкою Олімпійських ігор у Парижі. Магучіх – перша в історії українська чемпіонка зі стрибків у висоту.
У 2025 році Магучіх стала переможницею першого етапу Діамантової ліги. Стало також відомо, що вона відібралася на перший в історії абсолютний чемпіонат світу з легкої атлетики.
9 березня 2025 року Магучіх здобула золоту медаль чемпіонату Європи-2025 з легкої атлетики у приміщенні, який відбувався в нідерландському Апелдорні. У фіналі 23-річна українка з першої спроби взяла висоту 1,97 метра. Висоту 1,99 метра вона з першої спроби не подолала, але зробила це з другої.
22 березня 2025 року Магучіх здобула бронзову медаль на чемпіонаті світу з легкої атлетики в приміщенні, що проходить у китайському Нанкіні. Українка показала результат 1 м 95 см.
"Орден княгині Ольги" II ст. (7 вересня 2023). Орден "Орден княгині Ольги" III ступеня (16 серпня 2021 р.).
У 2020 році була удостоєна звання "Заслужений майстер спорту України".
За підсумками сезону 2019 року отримала від Всесвітньої федерації легкої атлетики нагороду "Зірка, яка сходить" (англ. Female Rising Star), а також стала переможницею в аналогічній номінації в Європі та за версією Асоціації Балканських легкоатлетичних федерацій. Окрім цього, за підсумками виступів у 2019 була визнана в Україні "Найкращою легкоатлеткою року" та "Зірка, яка сходить".
У жовтні 2024 року Ярослава Магучих була визнана найкращою європейською легкоатлеткою 2024 року. У листопаді 2024 року Магучих була визнана найкращою легкоатлеткою світу у 2024 році за версією Міжнародної федерації легкої атлетики (World Athletics).
Досягнення молодої спортсменки цінує і бізнес. Магучіх до 2027 року – амбасадор Puma, це вже другий контракт чемпіонки з брендами.
Магучіх потрапила під шквал критики через фото з росіянкою Марією Ласіцкене, які були зроблені після завершення змагань у секторі для стрибків у висоту у столиці Японії.
Ці кадри викликали великі дискусії в Україні, а Магучіх потрапила під критику за фото з росіянкою, яка у 2018 році була довіреною особою російського президента путіна на виборах глави держави.
Магучіх також є молодшим лейтенантом Збройних сил України. Водночас Ласіцкене – капітан Збройних сил рф.
Тоді на той момент новопризначена заступниця міністра оборони зі стратегічних комунікацій Ганна Маляр закликала припинити цькування спортсменки, але заявила, що з Ярославою Магучіх проведуть розмову в Міноборони, оскільки «спортсмени, які представляють Україну на міжнародних змаганнях, повинні розуміти, що в Україні триває російсько-українська війна, і це накладає певні обмеження та відповідальність».
Крім того, міський голова Дніпра Борис Філатов, захищаючи легкоатлетку в себе у Facebook назвав спортсменку «зовсім дитиною», «дівчинкою», й водночас надією українського та світового спорту, яка, сповнена емоціями, «можливо, навіть не розуміла на той момент своєї маленької, але непростимої помилки». Однак ця історія отримала продовження через кілька років.
Пізніше українська спортсменка пояснила, що це не було "проявом політичної позиції".
"Ми просто привіталися за олімпійською традицією. Дуже шаную воїнів, які змагаються за те, щоб ми могли виступати на міжнародній арені", – сказала вона.
Після початку повномасштабної війни Ярослава визнала, що "шкодує" про ту світлину.
7 липня 2024 року після побиття Ярославою Магучіх світового рекорду у стрибках у висоту міський голова Дніпра Борис Філатов написав допис на своїй сторінці у Facebook, присвячений спортсменці.
Філатов російською мовою написав, що продовжує тему про те, що "бачить людей наскрізь" та зазначив, що "з розчуленням спостерігає, як десятки тисяч співвітчизників з поросячим вереском радіють рекорду Ярослави Магучіх". Філатов написав, що частина цих людей "ще три роки тому жорстко хейтила Магучіх за фотографію з російською спортсменкою Марією Ласіцкене".
"Тоді, напевно, я був єдиним, хто публічно підтримав "дівчинку нашу", – написав він.
Після цього, за словами Філатова, Магучіх "зраджувала, брехала та відверто маніпулювала в інтерв'ю".
Також у дописі він зазначив, що уміння високо стрибати, не робить людину пристойною.
"Не забувайте, що якщо ти високо стрибаєш – то це не означає, що ти пристойна людина, а не антилопа", – зазначив міський голова Дніпра.
Магучіх перебуває у стосунках із легкоатлетом Назаром Степановим, сином її тренерки Тетяни Степанової. Він — професійний бігун, який спеціалізується на дистанції 110 метрів з бар’єрами (бар’єрист). Хлопець молодший за Ярославу на три роки.
В ефірі телеканалу "1+1" Магучіх розповіла про майбтнє весілля. "Думки про весілля вже є, але є єдине, що це зараз дуже складно організувати, але будемо намагатися", - сказала Магучіх, чий наречений вже освідчився їй.
При цьому легкоатлетка дуже часто влаштовуэ фотосесії і навіть сама себе нарікла чемпіонкою світу з фотосесій. Вона представляла себе навіть в образі провідниці потягу.
Спортсменка вважається однією із найуспішніших легкоатлеток світу. За даними видання Forbes, за 2024 рік українська спортсменка заробила 265 тисяч доларів призових.
Але Магучіх приносять дохід не лише успішні виступи на змаганнях. Ярослава працює також із різними брендами. Зокрема, вона має рекламні контракти з виробником спортивних товарів Puma, швейцарським виробником годинників Omega та українською мінеральною водою ReO. Інколи ці заробітки навіть перевищують призові доходи. Зокрема, з рекламних інтеграцій Магучіх за 2024 рік вдалося заробити від 280 тисяч до 640 тисяч доларів.
Відомо, що дівчина задонатила українським волонтерам у загальній сумі вже 2,5 мільйона гривень з призових. Крім того, один мільйон призових стрибунка пожертвувала на допомогу тваринам, переказавши кошти на рахунки п'яти організацій, зокрема на UAnimals.