Родилась 19 сентября 2001 в Днепре.
Окончила Днепровское высшее училище физической культуры, что дало ей возможность совмещать обучение и спортивную карьеру.
Спортом начала заниматься с 7 лет. В этом возрасте родители отдали ее в секцию каратэ, где уже тренировалась ее старшая сестра Анастасия. Ярославе боевое искусство не понравилось.
Помимо спорта серьезно занималась рисованием, от которого отказалась окончательно ради спортивной карьеры только в 2015-2016 годах.
В 13 лет Ярослава впервые уехала на соревнования по прыжкам в высоту в Польшу. Тогда она смогла получить серебряную награду.
18 января 2010 года Магучих установила мировой рекорд по прыжкам в высоту в помещении среди спортсменов в возрасте до 20 лет. Результат – 2 метра 1 сантиметр.
В 2015 году на одном из первых в своей карьере чемпионатов Украины Магучих объединяла два вида легкой атлетики: бегала стометровку с барьерами и прыгала в высоту. В результате Ярослава решила сконцентрироваться на прыжках в высоту.
Участие в больших соревнованиях начало принимать в 2016 году.
Первый большой успех пришел к Ярославе в июле 2018 года, когда на Чемпионате Европы среди юниоров в Дьере (Венгрия), она одержала победу с результатом 1,86 м. После этого успеха ее карьера начала развиваться стремительными темпами. В Дьере Ярослава также установила юношеский рекорд Европы, преодолев высоту 1,94 м с третьей попытки. Это стало новым рекордом юношеских чемпионатов Европы. Мировой рекорд среди юношей в этой дисциплине к тому времени составлял 1,96 метра.
3 мая 2019 года победила в прыжках в высоту на первом этапе Бриллиантовой лиги сезона, который проходил в Дохе (Катар), с личным рекордом 1,96 м и стала самой молодой победительницей в истории соревнований Бриллиантовой лиги.
На этапе Бриллиантовой лиги в Юджине спортсменка показала результат 2,00 м (при росте 1,81 м), став самой молодой спортсменкой в истории, покорившей эту высоту. Этот результат принес спортсменке третье место.
30 сентября 2019 года она завоевала серебряную медаль чемпионата мира по прыжкам в высоту в Даосе. 18-летняя спортсменка тогда стала самой молодой в истории медалисткой этих соревнований. Она улучшила мировой рекорд, показав результат в 2,04 метра.
В конце 2019 года Ярослава Магучих признали лучшей легкоатлеткой мира. Международная ассоциация легкоатлетических федераций (IAAF) назвала спортсменку победительницей в номинации «Восходящая звезда».
18 января 2020 года на соревнованиях "Мемориал Алексея Демьянюка" во Львове установила новый мировой рекорд среди юниоров в помещении (2,01 м), превзойдя предыдущее достижение (1,99 м), принадлежавшее ей самой и Астин Каннингем.
1 февраля 2020 года на втором этапе "World Athletics Indoor Tour" в немецком городе Карлсруэ украинка установила мировой рекорд для юниорок в прыжке в высоту в помещении 2,02м. 16 февраля выиграла легкоатлетический турнир "World Athletics Indoor Tour 202 Шотландия", прыгнув на 1,93 м. Она стала победительницей сезона World Athletics Indoor Tour в прыжках в высоту и получила wild card на зимний чемпионат мира-2021, который должен был состояться в Китае, но из-за вспышки коронавирусной инфекции COVID-19 был перенесен.
2 февраля 2021 Магучих выиграла соревнования по прыжкам в высоту в помещениях в словацкой Банске-Быстрице, преодолев планку высотой 2 метра и 6 сантиметров. 19-летняя Ярослава установила новый рекорд Украины и мировой юниорский рекорд.
4 июля 2021 года выиграла этап Бриллиантовой лиги в Стокгольме с лучшим результатом сезона 2,03 м.
10 июля 2021 победила в соревнованиях по прыжкам в высоту на чемпионате Европы по легкой атлетике среди молодежи (до 23 лет) в Таллинне. Результат Ярославы (2,00 м) стал рекордом турнира.
7 августа 2021 года на Олимпийских играх в Токио Магучих выиграла бронзу, прыгнув в высоту на 2 метра. Тогда в финале в прыжках в высоту встретились три украинских легкоатлетки Ирина Геращенко (4 место, 1,98 м), Юлия Левченко (8 место, 1,96 м) и Ярослава Магучих (3 место, 2, 00 м).
В декабре 2021 года в Днепре заслуженная тренер Украины Татьяна Степанова, которая тренирует Ярославу, получила 625 тысяч гривен для приобретения квартиры. Сертификат ей вручили на 14-й сессии Днепровского городского совета 22 декабря. Эти средства выделили из городского бюджета за подготовку олимпийского призера.
На зимнем чемпионате мира 2022 года в сербском Белграде украинка добыла в борьбе золотую медаль по прыжкам в высоту в помещении.
21 августа 2022 года в Мюнхене на Мультиспортивном чемпионате Европы-2022 Ярослава Магучих с результатом 1,95 м стала чемпионкой Европы по прыжкам в высоту.
27 августа 2023 года на чемпионате мира в Будапеште Ярослава Магучих завоевала золотую медаль с результатом 2,01 метра и стала чемпионкой мира по прыжкам в высоту.
В июне 2024 года на чемпионате Европы в Риме Магучих защитила чемпионский статус, который она впервые получила в 2022 году.
7 июля 2024 года Магучих установила мировой рекорд в прыжках в высоту – на Бриллиантовой лиге в Париже (Франция) украинка взяла высоту 2,10 м, побив рекорд Стефки Костадиновой, который держался с 1987 года.
4 августа 2024 спортсменка с Днепра стала чемпионкой Олимпийских игр в Париже. Магучих – первая в истории украинская чемпионка по прыжкам в высоту.
В 2025 году Магучих стала победительницей первого этапа Бриллиантовой лиги. Стало также известно, что она отобралась на первый в истории абсолютный чемпионат мира по легкой атлетике.
9 марта 2025 года Магучих получила золотую медаль чемпионата Европы-2025 по легкой атлетике в помещении, проходившем в нидерландском Апелдорне. В финале 23-летняя украинка с первой попытки взяла высоту 1,97 метра. Высоту 1,99 метра она с первой попытки не преодолела, но сделала это со второй.
22 марта 2025 года Магучих завоевала бронзовую медаль на чемпионате мира по легкой атлетике в помещении, проходящем в китайском Нанкине. Украинка показала результат 1 м 95 см.
"Орден княгини Ольги" II ст. (7 сентября 2023 года). Орден "Орден княгини Ольги" III степени (16 августа 2021 г.).
В 2020 году была удостоена звания "Заслуженный мастер спорта Украины".
По итогам сезона 2019 года получила от Всемирной федерации легкой атлетики награду "Восходящая звезда" (англ. Female Rising Star), а также стала победительницей в аналогичной номинации в Европе и по версии Ассоциации Балканских легкоатлетических федераций. Кроме этого, по итогам выступлений в 2019 году была признана в Украине "Лучшей легкоатлеткой года" и "Восходящей звездой".
В октябре 2024 года Ярослава Магучих была признана лучшей европейской легкоатлеткой 2024 года. В ноябре 2024 года Магучих была признана лучшей легкоатлеткой мира в 2024 году по версии Международной федерации легкой атлетики (World Athletics).
Достижение молодой спортсменки ценит и бизнес. Магучих до 2027 года – посол Puma, это уже второй контракт чемпионки с брендами.
Магучих попала под шквал критики из-за фото с россиянкой Марией Ласицкене, сделанных после завершения соревнований в секторе для прыжков в высоту в столице Японии.
Эти кадры вызвали большие дискуссии в Украине, а Магучих подверглась критике за фото с россиянкой, которая в 2018 году была доверенным лицом российского президента путина на выборах главы государства.
Магучих также является младшим лейтенантом Вооруженных сил Украины. Одновременно Ласицкене - капитан российской армии.
Тогда на тот момент новоназначенная заместитель министра обороны по стратегическим коммуникациям Анна Маляр призвала прекратить травлю спортсменки, но заявила, что с Ярославой Магучих проведут разговор в Минобороны, поскольку «спортсмены, представляющие Украину на международных соревнованиях, должны понимать, что в Украине продолжается российско-украинская война».
Кроме того, городской голова Днепра Борис Филатов, защищая легкоатлетку у себя в Facebook, назвал спортсменку «совершенно ребенком», «девочкой», и в то же время надеждой украинского и мирового спорта, которая, полна эмоциями, «возможно, даже не понимала на тот момент своей маленькой, но непростительной ошибки». Однако эта история получила продолжение спустя несколько лет.
Позже украинская спортсменка объяснила, что это не было "проявлением политической позиции".
"Мы просто поздоровались по олимпийской традиции. Очень чту воинов, которые бьются за то, чтобы мы могли выступать на международной арене", – сказала она.
После начала полномасштабной войны Ярослава признала, что "жалеет" о той фотографии.
7 июля 2024 года после побития Ярославой Магучих мирового рекорда в прыжках в высоту городской голова Днепра Борис Филатов написал сообщение на своей странице в Facebook, посвященное спортсменке.
Филатов на русском языке написал, что продолжает тему о том, что "видит людей насквозь" и отметил, что "с умилением наблюдает, как десятки тысяч соотечественников с поросячьим визгом радуются рекорду Ярославы Магучих". Филатов написал, что часть этих людей "еще три года назад жестко хейтила Магучих за фотографию с российской спортсменкой Марией Ласицкене".
"Тогда, наверное, я был единственным, кто публично поддержал "девочку нашу", – написал он.
После этого, по словам Филатова, Магучих "предала его, врала и откровенно манипулировала в интервью".
Также в сообщении он отметил, что умение высоко прыгать, не делает человека приличным.
"Не забывайте, что если ты высоко прыгаешь - это не значит, что ты приличный человек, а не антилопа", - отметил городской голова Днепра.
Магучих находится в отношениях с легкоатлетом Назаром Степановым, сыном ее тренера Татьяны Степановой. Он – профессиональный бегун, специализирующийся на дистанции 110 метров с барьерами (барьерист). Парень младше Ярославы на три года.
В эфире телеканала "1+1" Магучих рассказала о предстоящей свадьбе. "Мысли о свадьбе уже есть, но есть единственное, что это сейчас очень сложно организовать, но будем пытаться", - сказала Магучих, чей жених уже сделал ей предложение.
При этом легкоатлетка очень часто устраивает фотосессии и даже сама себя нарекла чемпионкой мира по фотосессиям. Она представляла себя даже в образе проводницы поезда .
Спортсменка считается одной из самых успешных легкоатлеток мира. По данным издания Forbes, за 2024 год украинская спортсменка заработала 265 тысяч долларов призовых.
Но Магучих приносят доход не только успешные выступления на соревнованиях. Ярослава работает также с разными брендами. В частности, у нее есть рекламные контракты с производителем спортивных товаров Puma, швейцарским производителем часов Omega и украинской минеральной водой ReO. Иногда эти заработки даже превышают призовые доходы. В частности, по рекламным интеграциям Магучих за 2024 год удалось заработать от 280 тысяч до 640 тысяч долларов.
Известно, что девушка задонатила украинским волонтерам в общей сложности уже 2,5 миллиона гривен из призовых. Кроме того, один миллион призовых прыгунья пожертвовал на помощь животным, переведя средства на счета пяти организаций, в том числе на UAnimals.