Родился 8 февраля 1983 года в городе Сумы.
Окончил Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт" по специальности "Спортивный менеджмент", а также Харьковский национальный университет внутренних дел по специальности "Право".
2015 – стал председателем комиссии по спорту Молодежного совета города Харьков и пробыл им год.
2016 – создал ОО «Грант», которая осуществляла деятельность в области спорта, благотворительности и образования в Днепре и Харькове.
2018 – создало SMM агентство «ibrand.pro».
2019 – директор по развитию ООО «Днепркоммунтранс».
2019 – избран народным депутатом Украины от партии «Слуга народа» в мажоритарном округе №26.
Известный бадминтонист сделал стремительную карьеру благодаря «полезным связям» как в Харькове, так и в Днепре. Нестеренко сначала ассоциировался с группой Коломойского в рядах «Слуги народа». Ранее под крылом у мэра Харькова Геннадия Кернеса занимался в Молодежном совете отладкой мостов между Харьковом и Днепром. Впоследствии этот специалист по SMM перебазировался в Днепр – говорят, с легкой руки экс-главы Днепропетровского областного совета Святослава Олейника.
Так, бадминтонист из Харькова стал кандидатом в нардепы на одном из округов в Днепре. При этом это был довольно сложный округ, поскольку его соперником здесь был глава местной организации опзж Геннадий Гуфман. Более того, перед выборами Гуфман долгое время «засевал» округ, используя средства городского бюджета.
Но в итоге Нестеренко получил 37,7% голосов избирателей. За него проголосовало 23,8 тыс. жителей округа. Гуфман получил 30% (19,5 тыс.).
Правда, побить рекорд «регионалов» по младшему депутату «Слугам народа» не удалось. В 2012 году Константину Усову на день выборов исполнилось 26 лет 109 дней. Кириллу Нестеренко 21 июля исполнилось 26 лет 163 дня.
По данным ЦИК, на тот момент он являлся директором по развитию общества с дополнительной ответственностью «Днепрокоммунтранс».
После выборов Нестеренко стремился найти свое место в команде «Слуг» и начал активно, стал одним из самых активных мажоритарщиков из Днепра по количеству поданных законопроектов. Хотя больше находился в Харькове. В ноябре 2019 года Нестеренко стал жертвой кражи. В Харькове на улице Отакара Яроша неизвестные разбили заднее окно в его автомобиле Honda и совершили кражу сумки с документами и айпадом.
В медийной плоскости стал активным во время пандемии коронавируса. На своей странице в соцсетях он заявил, что государственная статистика по количеству заболеваемости ководом - ошибочная.
«Минимум один областной лабораторный центр занимается фальсификацией результатов анализов на коронавирус. Уверен, что вся государственная статистика – ошибочная», - отметил нардеп, подчеркнув, что главный государственный санитарный врач Украины Виктор Ляшко в курсе, что данные предоставляются ложные. И тот намеренно покрывает своих подчиненных, осознанно фальсифицирующих данные ПЦР-исследований.
Нардеп обратился в полицию Днепропетровщины, было открыто уголовное производство по факту подделки ПЦР-исследований.
Когда в Днепре проходила пресс-конференция, в которой принимал участие руководитель «Днепропетровского областного лабораторного центра МОЗ Украины» Александр Штепа, Нестеренко попытался ворваться в помещение и утверждал, что должен лично комментировать заявления Штепы. Однако его так и не упустили, а вместо этого предложили прокомментировать ситуацию уже после пресс-конференции. По итогу Нестеренко все же удалился, но обещал вернуться с полицией.
Интересно, что со временем сам Нестеренко оказался в центре скандала. В популярном в Днепре ресторане "Репортер" представители партии "Слуга народа" собрались на обед. В ресторане были замечены глава фракции «Слуга народа» в Верховной Раде Давид Арахамия, депутаты от Днепропетровщины Александр Трухин, Кирилл Нестеренко, Максим Бужанский и Денис Герман. С ними же обедали глава Днепропетровского областного совета Святослав Олейник и губернатор Александр Бондаренко.
Вопреки карантинным мерам, нардепы и областные чиновники собрались за одним столом.
Несмотря на то, что в политических разборках Нестеренко, как правило, не участвовал, через несколько лет после избрания мелькнула интересная информация. Бывший народный депутат Украины Андрей Денисенко сообщил, что с большой долей вероятности на Днепропетровщине областную ячейку партии «УДАР» возглавит экс-председатель Днепропетровского облсовета Святослав Олейник. А городскую ячейку – действующий нардеп от «Слуги народа» Кирилл Нестеренко. Правда, никаких официальных заявлений на этот счет так и не поступило. Возможно, это был «вброс», а возможно, просто сорвались планы.
Если до начала полномасштабного вторжения Нестеренко был достаточно активен и даже пиарил идею налоговой амнистии, то уже во время войны стал менее публичным. Он проголосовал мобилизационный закон, а при голосовании за законопроект о запрете УПЦ МП отсутствовал в зале.
В последней поданной декларации у Нестеренко нет собственного жилья. Он арендует квартиру в Киеве площадью 106,9 кв. м., а также имеет комнату в общежитии от Минобразования.
У него два автомобиля – HONDA VFR 400R 1992 года выпуска и ВАЗ 2101 1972 года выпуска.
За год, будучи нардепом, Нестеренко заработал 664 тыс. 576 грн, а также получил 510 тыс. грн от продажи движимого имущества. Судя по всему, он продал автомобиль VOLKSWAGEN MULTIVAN 2009 года выпуска, который был в предыдущей декларации.
В наличных он хранит 22 тыс. долларов, 10 тыс. евро и 150 тыс. грн. На банковских счетах у него 33 715 грн.